हाइड्रोलिक पंप से उच्च दबाव वाला तेल मोटर में प्रवेश करता है, जो रोटर (जैसे, अक्षीय पिस्टन या गेरोटर असेंबली) को घुमाता है। एक प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर फिर उच्च गति/कम टॉर्क आउटपुट को कम गति/उच्च टॉर्क बल में परिवर्तित करता है, जो स्लीविंग रिंग के गियर दांतों को चलाता है। कुशन वाल्व स्टार्ट/स्टॉप के दौरान झटके को अवशोषित करते हैं, गति स्थिरता सुनिश्चित करते हैं।