खुदाई मशीन के अंडरवियर में मशीन की गतिशीलता और भार वहन क्षमता में महत्वपूर्ण भूमिका होती है। इसमें ट्रैक, ड्राइव रीलों, वाहक रोलर्स, रीलर व्हील्स और तनाव प्रणाली शामिल हैं।यह विभिन्न इलाकों में स्थिर आवागमन सुनिश्चित करता हैएक अच्छी तरह से डिज़ाइन किया गया अंडरवियर ट्रैक्शन और गतिशीलता को बढ़ाता है, विशेष रूप से कीचड़, असमान या ढीली जमीन की स्थिति में।आधुनिक अंडरवियर भी हल्के निर्माण और ऊर्जा दक्षता पर ध्यान केंद्रित करते हैं, लंबे समय तक संचालन के लिए ताकत और विश्वसनीयता बनाए रखते हुए ईंधन की खपत को कम करता है।